8. Robotika

1. Robot Pes Kiki. Pes zažívá celou řadu zajímavých událostí a musí řešit problémy. Poslechněte si naprogramované 3 zvuky a vymyslete příběh, který tato data promění v informaci. Jaký problém musí Kiki řešit?

• Stavba - jaký senzor jste připojili k řídící kostce? 
• Stavba - do jakého portu jste senzor zapojili?
• Program - jaké tlačítko na kostce spouští první program?
• Program - po jaké barvě kostky se ozve zvuk vyzvánění telefonu?
• Program - jaký příkaz představuje žlutý blok " / Wait until / "?

• Úkol - popište podle druhého programu možný příběh.
• Úkol - vymyslete a naprogramujte vlastní příběh.

2. Robot Skokan. Postavte vlastní prototyp skokana a vyhrajte závod!

• Stavba - jaké pohyblivé součásti jste připojili k řídící kostce? 
• Stavba - do jakých portů jste pohyblivé součásti zapojili?
• Program - jakou barvu mají bloky pro ovládání displeje?
• Program - jaké dvě hodnoty nastavujeme v programu pro pohyb robota?
• Program - jaký příkaz představuje blok " / Move / ↑ / for / 10 seconds / "

• Úkol - vymyslete vlastní prototyp nohou tak, aby se skokan pohyboval ještě rychleji (nesmíte použít kola) 
• Úkol - výzva: vyhrajete závod s ostatními prototypy?

3. Robot Sběrač odpadků. Jaké jsou výhody používání sběrače odpadků? Jak zjistíme, který sběrač je nejlepší? Postavíte ovladač + dvě varianty sběrače. Budete testovat tyto sběrače na vzorku odpadků a vyhodnotíte, která varianta robota je efektivnější. (Už jste někdy sledovali recenzi nějakého výrobku?)

• Stavba - jaký senzor jste při stavbě použili?
• Stavba - do jakého portu jste senzor zapojili?
• Úkol: otestujte obě varianty sběrače na vzorku odpadků, sledujte 2 kritéria: velikost (LEGO kostka, zmačkaný papír, prázdná PET lahev) a váha (zmačkaný papír, vyrovnaná LEGO kola do stohu, jablko).
• Úkol: zaznamenejte do tabulky výsledky pozorování (+1 bod = zvedne a přenese, 0 bod = zvedne a upustí, -1 bod = ani nezvedne). 
• Bonus úkol: porovnejte oba sběrače podle kritérií s různou váhou (+1 bod = splňuje kritérium, -1 bod = nesplňuje): design (25%), náročnost stavby (20%), propojitelnost s kostkou (5%), váha sběrače (50%).

4. Prozkoumejte zbývající senzory, se kterými jste ještě nepracovali - senzor vzdálenosti a gyroskop. Vyzkoušejte si také možnosti zobrazování displeje. V programu Lego Spike Prime projděte všech šest aktivit z části Start (symbol raketoplánu) a podle nich vyplňte přiložený pracovní list "Senzory.pdf":

1. popište jednotlivé součástky stavebnice (obrázky vlevo) do prázdných popisků
2. spojte tyto popisky s odpovídajícími programy vpravo (nejlépe různě barevnými čarami nebo vlastními symboly)
3. k jednotlivým programům napište vlastními slovy co nejpřesněji, co který program dělá

5. Robotické vozítko + gyroskop. O tom, jak efektivní je robot, mnohdy rozhoduje jeho schopnost pohybu a manévrování. Jaké pohyby by mělo vozítko zvládat? Prozkoumejte tyto sady programů, měňte hodnoty vybraných parametrů a sledujte, co se stane.

6. Robotické vozítko + senzor vzdálenosti. Robot by měl umět pracovat s předměty, aby lidem usnadnil práci, jako to umí například tento vynález. Pro tyto úkoly je důležitý přesný odhad délky pohybů. Umístěte robotické vozítko 30 cm od značky a vyzkoušejte tyto dva programy. Který považujete za efektivnější?

1. Upravte program vozítka tak, aby po zastavení 30 cm od značky spustil ramena drapáku a vrátil se s nákladem zpět.
2. Vymyslete program, kterým robot posbírá několik různě vzdálených objektů v řadě před značkou. (Při jejich odvážení zpět na start je budete muset ručně odebírat)

7. Robotické vozítko + senzor barvy. Senzor barvy může robotovi např. usnadnit možnosti pohybu - vozítko bude sledovat přesně vymezenou čáru. Nebo čára může vymezit prostor, kam vozítko už nesmí.

8. Týmový projekt - vlastní prototyp robota. Seznámili jste se s různými možnostmi použití robotické stavebnice Lego SPIKE. Umíte zapojit dostupné senzory, programujete jejich ovládání. Nastal čas, abyste své zkušenosti zúročili a dali průchod vlastní invenci a fantazii. Cíl projektu:

1. Vymyslete v týmu vlastní prototyp robota, který nějak usnadní lidem život.
2. Svůj vynález pojmenujte.
3. Robota zkonstruujte a naprogramujte k zamýšlené činnosti.
4. Na závěrečném veletrhu (poslední lednová hodina) budete svůj vynález prezentovat ostatním skupinám.
5. Připravte tedy také nějaký grafický reklamní materiál.
6. Vyplňte tento prac. list a odevzdejte učiteli.